2019-04-03 17:15:44
Servopohony série ASDA-B2 Delta Electronics
Servopohony ASDA-B2 - jednoduché ale výkonné
V našej ponuke servopohonov máme dva typové rady servopohonov od firmy
Delta Electronics.Jednoduchšie a cenovo veľmi zaujímavé sú servopohony
typového radu ASDA-B2. O málo drahšie, ale s veľkými aplikačnými
možnosťami sú servopohony typového radu ASDA-A2.
V tomto článku by som chcel popísať základné vlastnosti servopohonov ASDA-B2.
Aké výkony servomeničov ASDA-B2 sú k dispozícii?
Servomeniče tohto typového radu ASDA-B2 dodávame vo výkonoch 100 W, 200
W,400 W, 750 W, 1 000 W a 1 500 W. Všetky servomeniče tohto typového
radu sú jednofázové s napájacím napätím 230 V AC.
Aké sú možnosti servomeničov ASDA-B2 ?
Jedná sa o základný typ servomeniča od firmy Delta Electronics. Je
určený predovšetkým pre jednoduchšie aplikácie. Môže pracovať v
polohovom, rýchlostnom, alebo momentovom režime. Rýchlosť a moment môže
byť zadávaná prostredníctvom interných parametrov servomeniča, alebo
prostredníctvom analógových vstupov.
Polohový režim servomeniča ASDA-B2 pracuje na pulznom princípe.
Ako teda pracuje servomenič v polohovom pulznom režime ?
Vo svojej podstate je to simulácia činnosti krokového motora, ktorý
sa vždy otočí o toľko krokov, koľko dostane impulzov ( za krok sa
považuje uhol medzi dvomi susediacimi pólmi krokového motora).
Pri pulzne riadenom servopohone to teda vyzerá tak, že z riadiaceho
systému sú servomeniču vysielané pulzy. Servomenič ich príjme, spracuje a
zabezpečí, aby sa servomotor otočil o rovnaký počet impulzov zo spätnej
väzby servomotora v rovnakej frekvencii ako ich prijal servomenič.
Takže v tomto prípade znamená 1 pulz na vstupe servomeniča otočenie
servomotora o jeden impulz na spätnej väzbe servomotora. Takto to
pracuje, ak je v servomeniči nastavený prevodový pomer 1 : 1.
Na čo slúži nastavenie prevodového pomeru v servomeniči ?
Prevodový pomer v servomeniči môžeme meniť. Tým môžeme napríklad
dosiahnuť to, že jeden pulz na vstupe servomeniča zabezpečí otočenie
rotora servomotora o uhol zodpovedajúci na konci pohonového mechanizmu (
motor + prevodovka + pohybová skrutka) posunu o 0,001 mm.
Obr. 1 Priklad prevodu rotačného pohybu servomotora na lineárny pohyb
Aké je rozlíšenie spätnej väzby servomotora servopohonu typu ASDA-B2?
Servomotory tohto typového radu servopohonov majú rozlíšenie
enkódera 17 bitov ( 160 000 impulzov na otáčku ). Takéto veľké
rozlíšenie umožňuje servomeniču riadiť servomotor s veľkou presnosťou.
Je to vidieť aj na obr. 2, kde je zobrazené momentové zvlnenie
servomotora s rozlíšením spätnej väzby 2500 imp./ ot. a nášho
servomotora s rozlíšením 17 bitov.
Zvlnenie momentu s enkóderom 2500 Imp./ ot. Zvlnenie momentu s enkóderom s rozlíšením 17-bitov
Obr. 1 Zvlnenie momentu servomotora Delta Electronics so 17 bitovým enkóderom
Aká je dynamika servopohonu ASDA-B2 ?
Odozva servomeniča na vokajší podnet je menšia ako 1 ms. Servomenič
zabezpečí zrýchlenie motora z -3000 na +3000 otáčok za minútu je nižšie
ako 10 ms, čo je vidieť na obr. 2.
Obr. 2 Moment a rýchlosť servomotora typového radu ASDA-B2 výkonu 400 W
Akú komunikačnú zbernicu majú servomeniče ASDA-B2 ?
Servomeniče typového radu ASDA-B2 majú integrované sériové rozhranie
RS232 a RS485 komunikujúce protokolom Modbus RTU alebo ASCII, ktoré
slúži napríklad na komunikáciu servomeniča s PLC, dotykovou obrazovkou
alebo na pripojenie k počítaču.
Existuje programová podpora pre nastavovanie a archivovanie parametrov servomeniča ?
Áno, existuje. Na programovanie a nastavovanie servomeničov vyvinula
firma Delta Electronics program ASDA soft, ktorý je voľne šíriteľný a
umožňuje jednoduché nastavenie parametrov, monitorovanie pohonu,
manuálne ovládanie pohonu z počítača, spustenie autotuningu s
nasledovným uložením nameraných parametrov do servomeniča a taktiež
obsahuje osciloskop, kde si je možné skontrolovať kvalitu chodu
servopohonu.
Čo je to autotuning a na čo slúži ?
Pri servopohonoch je veľmi dôležité nastavenie jednotlivých
regulátorov a parametrov servomeniča ( regulátor rýchlostnej slučky,
regulátor polohového riadenia …. ). V nastavení je potrebné zohľadniť
mechanické aj elektrické parametre sústavy. Pre uľahčenie nastavenia
majú servomeniče Delta Electronics funkciu AUTOTUNING, ktorá slúži na
identifikáciu ( zmeranie parametrov ) elektromechanickej sústavy
servopohonu. Funkcia autotuning zabezpečí zmeranie parametrov sústavy a
vypočíta doporučené nastavenie jednotlivých parametrov servomeniča tak,
aby servopohon pracoval optimálne. Užívateľ si potom len skontroluje na
osciloskope, či je skutočne všetko v poriadku a podľa jeho predstáv. V
prípade potreby ( čo podľa našich skúseností vo väčšine prípadov nie je
potrebné ) len dostaví jednotlivé parametre servomeniča.
Napriek vysokým úžitkovým vlastnostiam má tento typový rad servopohonov veľmi zaujímavú cenu.
Cena servomeniča a servomotora je porovnateľná s cenou
bežného asynchrónneho motora s inkrementálnym snímačom riadeného
frekvenčným meničom.
Preto
doporučujeme uprednostniť namiesto voľby riadeného pohonu s meničom a asynchrónnym motorom so spätnou väzbou
synchrónny servopohon typového radu ASDA-B2.
Za porovnateľnú cenu získate neporovnateľné úžitkové vlastnosti servopohonu